一、產品依據標準
WS394-2012 公共場所集中空調通風系統衛生規范。
WS/T395-2012 公共場所集中空調通風系統衛生學評價規范。
GB37488-2019 公共場所衛生指標及限值要求。

二、產品參數
1、符合《WS394-2012公共場所集中空調通風系統衛生規范》《WS/T395-2012公共場所集中空調通風系統衛生學評價規范》《GB37488-2019公共場所衛生指標及限值要求》中對集中空調定量采樣機器人的要求。
2、機器人尺寸長*寬*高≤310*160*100毫米，采樣機器人能夠進入100×160毫米以上矩形鐵皮風管內部進行采樣。
*3、擁有刮式法和擦拭法兩種采樣方法，采樣器取樣面積50平方厘米，密閉雙采樣器加裝氣流回風道，并使用了光固化3D打印技術制造，保障了采樣面積的有效性，取樣器內使用的布條，與擁有專利設計的刮板夾，安裝方便快捷，現場操作時可最大限度的杜絕二次污染，實現無菌操作，采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%。
*4、前置攝像頭俯仰200度，前后都采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風管內擁有無死角的視野。
*5、采樣機器人具有無線與有線兩種控制方式，有線控制距離大于等于50米，無線控制無距離限制。視頻采集，拍照，機器人控制均由終端完成。
▲6、越障礙≥7cm，爬坡角度≥60度，整機含電池工作重量僅為：4.0KG。標配拉桿工程設備運輸箱，便攜保護兩不誤。
7、軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的全自動一鍵采樣操作，無需人工控制采樣動作，只需點一下（一鍵采樣）機器人就會自動完成所有采樣動作。
▲8、整機不低于95%的材料使用航空鋁合金，鋁合金表面氧化噴砂黑色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機體行走模塊一體成型，整機含電池工作重量不大于4KG。
▲9、可以用安卓系統、鴻蒙系統的手機、平板、電腦控制操作定量采樣機器人。
10、有線控制：RJ45 數據傳輸。
11、移動方向：前，后，左，右，四方向移動。
*12、移動速度：0-12米/每分鐘可調。轉彎半徑：原地旋轉0半徑。行走距離：有線控制距離大于等于50米。
13、前置攝像頭：200度俯仰；數碼攝像頭CMOS感光，硬件高達300萬像素，150度橫向視角廣角定焦鏡頭。后置攝像頭：數碼攝像頭CMOS感光，硬件高達300萬像素，150度橫向視角廣角定焦鏡頭。
14、影像與移動聯動功能：前后攝像頭切換 機器人的行走操作以視頻顯示的方向為準，無需改變操作習慣。
15、前置燈光：5W*4 LED 正白光，高亮度。后置燈光：5W*2 LED 正白光，高亮度。
*16、積塵量采樣：采樣精度與標準方法之間相對誤差<5%；采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%；采樣面積50平方厘米；刮片轉速50轉每分鐘；采樣過程自動化一鍵采樣。微生物采樣：采樣精度與標準方法之間相對誤差<5%；采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%；采樣面積50平方厘米；擦拭布條轉速50轉每分鐘；采樣過程自動化一鍵采樣。
17、充電時間：≤4小時，機器人提供4000毫安時動力電池供電能夠保障機器人5-6小時連續運轉，無需外接電源。電源：12V 專用動力鋰電池。供電功率：全部器件全峰值運行功耗小于70W。

三、產品特點
1、機器人尺寸306*156*98mm 能夠進入100X160毫米以上矩形鐵皮風管內部進行采樣。2、整機95%的材料使用航空鋁合金，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機體行走模塊一體成型，整機含電池工作重量僅為:4.0KG。標配拉桿工程設備運輸箱，便攜保護兩不誤。
3、*首次采用模塊化設計，便于設備升級與維護。
4、機器人由4000毫安時動力電池供電可保障機器人5-6小時連續運轉，無需外接電源。
5、*有線控制距離25米，無線控制無距離控制。
6、越障礙7cm，爬坡48度。
7*移動參數:前，后，左，右，四方位移動，原地旋轉0半徑，每分鐘移動0-10米。
8、*視頻采集，拍照，機器人控制均由筆記本電腦完成。
9、*前置攝像頭俯仰200度，前后均采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風管內擁有更寬的視野。
10、*密閉雙采樣器使用了光固化3D打印技術制造氣流回風道，保障了采樣面積的有效性。
11、*取樣器內使用的布條和刮板夾，安裝方便快捷，現場操作時可最大限度的杜絕二次污染，實現無菌操作。
12、*采樣誤差小于5%采樣偏差小于 3%。
13*軟件控制加入了《掛拭法采樣》與《擦拭法采樣》的雙采樣自動操作，自動采樣操作的取樣時間可進行設置，風機采用了大吸力渦扇風機，在采樣時能夠產生高速的氣流，從而保障了高效率的采樣率。